Malcesine er en pittoresk liten by som ligger på østsiden av Gardasjøen, i regionen Veneto i Nord-Italia. Byen ligger ved foten av Monte Baldo (2.218 moh). Malcesines opprinnelse går - som de fleste småbyene i dette området - tilbake til romertiden og den oppstod nok fordi den hadde en strategiske beliggenhet langs handelsrutene mellom nord og sør i Italia. Det er også gjort funn som viser at disse handelsrutene gikk forbi her før romertiden. Det var derimot først i middelalderen at Malcesine virkelig vokste frem som en befestet by.
Byens landemerke er "Castello Scaligero". Den første borgen ble bygget av lombardene på 500-tallet, men den ble senere betydelig utvidet av Scaligeri familien fra Verona på 1200-tallet. Familien ga navnet sitt til borgen, på samme måte som for flere slike borger i småbyene langs østsiden av Gardasjøen.
Borgen i Malcesine ble et viktig forsvarsverk for den lille byen, men og et viktig kontrollpunkt for hele trafikken på Gardasjøen. De gamle handelsrutene langs Gardasjøen gikk på denne tiden på østsiden (Veneto) av Gardasjøen siden fjellene på vestsiden (Lombardia) var bratte og gikk direkte i sjøen. I dag er det vei på begge sider og vestsiden er å anbefale hvis man ønsker seg en naturopplevelse - som f.eks. en tur på den spesielle vegstrekningen Strada della Forra der åpningsscenen i James Bond filmen "Quantum of Solace" ble spilt inn.
Etter middelalderen var det en urolig tid. Først var det republikken Venezia som styrte her, deretter kom franskmennene og etter dem kom østerrikerne. På 1800-tallet, da Østerrike styrte store deler av Nord-Italia, ble Macesine en del av det østerrikske keiserriket. Østerrikerne forbedret veiene langs sjøen og dermed begynte og dette å bli et populært reisemål for både handelsreisende og for turister.
På 1900-tallet tok turismen av og de første som kom var fra Tyskland, Østerrike og Skandinavia. Byens beliggenheten er mellom fjellkjeden "Prealpi Gardesane" og sjøen. Fjellene og innsjøen ga et mildt klima, og den gamle byen er godt bevart. De 5 høyeste toppene i denne fjellkjeden er Monte Cadria (2.254 moh.), Monte Baldo (2.218), Monte Bondone (2.160 moh.), Monte Tofino (2.156 moh.), Monte Altissimo di Nago (2.079 moh.) og Monte Stivo (2.059 moh.). Av disse er det bare Monte Baldo som kan nås med taubanen fra Malcesine og derfor er dette også det fjellet som er enkleste å besøkte og som har det mest spektakulære utsikten. Vil du ikke i taubane opp på fjellet finnes det mange små kafeer og restauranter i de smale middelalder gatene.