Haldenkanalen er den kanaliserte delen av det store Haldenvassdraget som er kjent både for tømmerfløting og for et imponerende ingeniørverk fra 1800-tallet. Kanalen ligger i de østlige delene av Østfold og Akershus fylker, med utspring nær grensen til Sverige. Den totale lengden er ca. 150 km med en høydeforskjell på over 200 meter i en en blanding av elveløp og smale innsjøer som forbinder de litt større innsjøene i vassdraget. Fra dette vassdraget er det kort vei over til Dalsland kanal i Sverige og en gang var planen å koble Dalsland kanal sammen med Halden kanal (gjennom Otteid kanalen, se fotnote) for å kunne gå med båt direkte fra Väneren (som er Europas 4. største innsjø) og Göta kanal i Sverige til Halden i Norge. Det ville gjort det mulig å gå innaskjærs med båt helt fra Halden til Stockholm.
På midten av 1800-tallet ble vassdraget kanalisert for å legge til rette for tømmertransport og båttrafikk. Ingeniøren Engebret Soot regnes som "Haldenkanalens far". Kanalen ble bygget for å gjøre det enklere å frakte tømmer fra de store skogsområdene i innlandet og over grensen til Sverige, ned til sagbrukene og treforedlingsindustrien i Halden. Haldenkanalen består av flere sluseanlegg. De mest kjente er slusene ved Ørje, Strømsfoss, og Brekke sluser - som den gang de ble bygget var Nord-Europas høyeste sluseanlegg med en løftehøyde på 26,6 meter fordelt på fire slusekammer. I dag er det slusene i Trollhättan kanal (fra Gøteborg til Väneren) som er de største med en løftehøyde på 32 meter i 4 slusekammer. Väneren ligger for øvrig bare på 44 moh.
Tømmerfløtingen i vassdraget tok slutt rundt 1982. Etter dette har vassdraget i stor grad blitt en viktig arena for båtliv, friluftsliv og turisme. Femsjøen er drikkevannskilde for Halden kommune. I tillegg er det bygget flere kraftverk som utnytter de største fallhøydene. Turistbåtene M/S "Turisten" og M/S "Brekke" seiler på kanalen og gir besøkende en mulighet til å oppleve slusene og den vakre naturen. Det finnes og flere mindre veteranbåter som går på kanalen.
Hvis du vil oppleve dette helt på egenhånd kan du bruke egen båt, kano, kajakk eller til og med sup-brett. Vassdraget har et rikt dyre- og planteliv, inkludert flere sjeldne krepsdyrarter. Her finnes og en egen bestand av Edelkreps (rødlistet) som i Norge stor sett bare finnes på Østlandet. Store deler av Haldenvassdraget ble tatt inn i "Verneplan for vassdrag" som ble godkjent av Stortinget i 1973 og er dermed vernet vassdraget mot videre kraftutbygging.