Dinkelsbühl er en historisk by i delstaten Bayern, Tyskland, og er kjent for sin eksepsjonelt godt bevarte middelalder bykjerne og bymur. Bosetningen startet sannsynligvis som en frankisk kongsgård mellom år 700 og 800. I 1188 nevnes byen for første gang i offisielle dokumenter, da var navnet «Burgus Tinkelspühel». En gang mellom 1200 og 1300 fikk byen viktige privilegier som keiserlig fristat, men først etter at innbyggerne hadde betalt store summer for å sikre seg denne friheten.
På 1400 og 1500 tallet blomstret byen, spesielt på grunn av produksjonen av ullstoff. Det var i denne perioden den gotiske katedralen «Münstre St.Georg» ble bygget. Så kom Reformasjonen og de fleste av byen innbyggere ble protestanter, men på tross av religiøs uro greide befolkningen å bli enige om et prinsipp rundt religiøs likhet mellom katolikker og protestanter.
Under tredveårskrigen (1618-1648) var byen på randen av økonomisk ruin, spesielt etter at den ble erobret av svenskene i 1632. Kommandanten som ledet de svenske troppene og inntok byen var ifølge historiske kilder og byens legender Oberst Claus Dietrich Freiherr von Sperreuther.
Han ledet den «svenske» hæren, som i realiteten bestod av mange leiesoldater fra ulike nasjonaliteter. På den tiden var det mange tyskere og skotter i svensk tjeneste. Oberst von Sperreuth navn er knyttet til legenden om Kinderzeche, der en barneskare ledet en jente som het Lore. Hun ba Oberst von Sperreuth om nåde - og han skånte byen for ødeleggelse (11. mai 1632). Dette minnes i dag gjennom den årlige historiske festivalen "Die Kinderzeche" («Barnas Fest», som på en måte er byens svar på en norsk 17. mai).
I perioden mellom 1802 og 1806 var det slutt på status som keiserlig fristad, og byen ble innlemmet i Kongeriket Bayern. I 1826 utstedte kong Ludwig I av Bayern et dekret som forbød riving av bymurene og tårnene, noe som bidro sterkt til bevaringen av den historiske gamlebyen. Dinkelsbühl unngikk og skader under andre verdenskrig og regnes i dag som et av de best bevarte senmiddelalderske byen i Tyskland. Den er og en populær attraksjon langs turistruten «Romantische Straße».
Selve byen Dinkelsbühl står ikke individuelt oppført på UNESCOs verdensarvliste, men den ligger like ved verdensarvstedet «Romerrikets grenser». Byen har og mottatt «European Heritage Label» (European Cultural Heritage) fra EU for sin europeiske betydning.
